外伶仃岛是一个全天候开放的小岛，可以随时上岛。不过去外伶仃岛必须坐船过去，所以要根据轮船航班时间来规划好自己的行程。珠海香洲港每天有7班轮渡到外伶仃岛，最早一班8:40出发，最晚的一般为15:50出发。岛上也有酒店，可以住宿。

外伶仃岛中央主峰伶仃峰高约311.8米，看着其实不算高，但由于斜坡多，爬起来相当累人。攀登时先经过相思林，然后往上是观景台，观景台再往上不多远就是北帝晨钟和许愿井；过后还要爬很久到达万山棋局，然后到石景公园，公园已经很接近山顶了。沿途鸟瞰全岛，从上往下看海洋、岛镇，还可以看山上嶙峋怪石、飘渺云雾组成的美景。

住宿的话，有酒店和帐篷，酒店建议提前订好住宿，岛上有便宜的招待所类型的酒店也有别墅比如相思林度假山庄，可以根据自己心里价位选择。如果租帐篷的话，可以到当地付租金，贵重物品可以到旁边小卖部租一个储物柜来保存。