公园内以澳门大熊猫馆为特色，生活着一对大陆赠送的大熊猫；此外，包括有儿童动物园、观鸟园、香花园、药用和趣异植物园，建有土地暨自然博物馆、自然教育径等，并设烧烤区、野餐区、儿童游乐区、儿童单车径等康乐设施。园内还陈列着“沙路士号”小型飞机和旧式火车头，展现了澳门的历史。

博物馆

土地暨自然博物馆的两座场馆共有五个展区，展区内容分别是：澳门自然地理、昔日农耕工具、农民劳动情况、动植物标本和药用植物。展区的介绍以文字（为中文和葡萄牙文）、图片、标本模型和实物为主，当中设有视听器材让参观者使。

旧式火车头

为以往开矿运石的工具。布氏鲸和中华白海豚骨架标本各一副。

葡萄牙小型飞机

小型飞机名为“沙路士号”，曾于1987年从澳门返航葡萄牙时坠毁，维修后由葡萄牙送予澳门为陈列品。

树木园

栽植多达40科（超过100多种）的树木，为澳门树种的基因库。药用植物园栽植了澳门内具有医疗效果的野生草药。香花植物园栽植了32种可发出花香的植物。

动物园

农家禽畜：鸡、鸭和猪等。温驯动物：梅花鹿、山羊、小熊猫等。野生动物：鸵鸟、眼镜猴等。