故宫出口有2个，神武门和东华门。神武门（北门）只作为参观出口，观众参观结束后可由神武门或东华门（东门）离开故宫。

神武门在明朝时为“玄武门”，帝王宫殿的北宫门多取名“玄武”。清康熙年间因避讳改称“神武门”。神武门也是一座城门楼形式，用的最高等级的重檐庑殿式屋顶，但它的大殿只有五开间加围廊，没有左右向前伸展的两翼，所以在形制上要比午门低一个等级。神武门是宫内日常出入的门禁。现神武门为故宫博物院正门。 

东华门与西华门遥相对应，门外设有下马碑石，门内金水河南北流向，上架石桥1座，桥北为三座门。 与其它三门不同的是，东华门靠近太子宫，是专供太子出入紫禁城的，所以东华门上只有8排门钉。