开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的都城，城摞城遗址在世界考古史和都城史上是绝无仅有的。并且开封是一座“城摞城”的城市，地下叠压着六座古代城池。众多的古遗址维护费用较高，作为旅游景点开放后多为收费景点，故开封免费景区不多，除了开封博物馆，还有几座公园：汴京公园，城墙公园，禹王台公园，冬凝园。此外，汴西湖也是免费开放。

1、开封博物馆

开封市博物馆位于河南省开封市新区，是一座集陈列展览、文物收藏、文物保护、科学研究、宣传教育为一体的地方综合性博物馆。2018年3月开封博物馆新馆开馆，地址：开封市龙亭区郑开大道六大街。

2、汴京公园

公园免费开放，园内的动物园另外收费20元。行车路线：4路、7路、13路、15路、20路、28路。汴京公园站下车。

3、城墙公园

开封城墙全长14.4公里，是中国现存的仅次于南京城墙的第二大古代城垣建筑。历经战乱和黄河泛滥，如今的城墙之下叠压着5层古城墙，虽历经多个朝代修复，其规模、格局乃至重要坐标都未改变。

4、禹王台公园

禹王台公园位于中国河南省开封市城区的东南隅，是以现存的禹王台（古侯台）而命名的名胜古迹公园，占地面积400余亩，以古建筑为主景，以植物园区为主体，主要景点有古吹台、御书楼、乾隆御碑亭、三贤祠、禹王殿、水德祠等。除文物古迹外，公园内还有辛亥革命烈士纪念园、牡丹园、中日友好樱花园、芳春园等游览景区，是国家A级旅游景区，被誉为汴梁八景之一。

5、冬凝园

冬凝园位于御河最南端（西司桥与板桥之间），它直接和包公湖相连，长度为491米。因园内种植了竹子、梅花以及大量冬季植物，故而被命名为“冬凝园”。

6、汴西湖

汴西湖在开封的新老城区的交接处，现在的风景和绿化程度很高，是一种区别于开封的传统景区的新景点，湖区的面积很大，相当于将近10个龙亭湖区的大小，现在的汴西湖不被很多外地游客所熟知，很多到汴西湖的都是开封的市民。