枣庄境内的自驾游景点有：

一、台儿庄古城，二、抱犊崮，三、熊耳山国家地质公园等

。其中台儿庄古城，位于京杭大运河的中心点，坐落于山东省枣庄市台儿庄区和鲁苏豫皖四省交界地带。古城肇始于秦汉，发展于唐宋，繁荣于明清，有“天下第一庄”之称（清乾隆赐）。

一、台儿庄古城

台儿庄古城，被世界旅游组织称为“活着的古运河”、“京杭运河仅存的遗产村庄”。台儿庄古城内有古河道、古码头、中华古水城、台儿庄大战纪念馆、海峡两岸交流基地，与波兰首都华沙同属世界上仅有的两座因第二次世界大战炮火毁坏而作为世界文化遗产重建的城市。

二、抱犊崮

抱犊崮国家森林公园地层主要为碳酸盐岩组成，局部夹砂页岩、砂岩的岩石组合，以熊耳山为主体，集双龙大裂谷、溶洞群、龙抓崖、崩塌地质灾害遗迹，主要景点有清华寺、巢云洞。

三、熊耳山国家地质公园

熊耳山地质公园是崮形地貌各生成阶段的实物展现，为山东仅有，全国罕见的原始而独特的石灰岩地质地貌奇观。其以熊耳山为主体，集群崮、双龙大裂谷、溶洞群、黄龙洞、龙抓崖、地下迷宫、崩塌地质灾害遗迹等自然景观于一体。