上海周边自驾游可以去苏州，从苏州博物馆开始，沿着东北街，再拐入平江路。再从钮家巷出来到临顿路（这里有好吃的馄饨和哑巴生煎），再到观前街。这样绕一个圈。这些景点都比较集中在平江区和沧浪区。

第二天根据时间，还可以去沧浪亭，狮子林，网师园等。推荐平江路因为那条老街修得很不错，是拍照的好地方，又免费。附近还可以买到好吃的蟹壳黄。