黄鹤楼公园周边自驾景点有：1、东湖风景名胜区，2、武汉大学，3、黄陂木兰文化生态旅游区，四、东西湖郁金香主题公园等。黄鹤楼原址在湖北武昌蛇山黄鹤矾头，1700多年来屡建屡毁，最后一次毁于清光绪十年（1884年）大火。名楼多传说，因此使它更有神奇色彩。

1、东湖风景名胜区

武汉东湖生态旅游风景区，简称东湖风景区，位于湖北省武汉市中心城区，是国家5A级旅游景区、全国文明风景旅游区示范点、首批国家重点风景名胜区。东湖因位于湖北省武汉市武昌东部，故此得名，现为中国水域面积最为广阔的城中湖之一，是华中地区最大的风景游览地;武汉最美的一片红枫观赏地之一，每到秋季，山上的片片枫叶由绿转黄，绽放着它们最后的美感;东湖磨山——“十里磨山，八里飘香”的东湖磨山，一直是广大市民赏桂的绝佳去处。

2、武汉大学 武汉大学，简称“武大”，是一所位于湖北武汉市的综合研究型大学，其办学源头溯源于清朝末期1893年湖广总督张之洞奏请清政府创办的自强学堂，已有一百多年历史，1913年改名国立武昌高等师范学校， 1926年组建国立武昌中山大学，1928年定名国立武汉大学，是民国四大名校之一。1949年新中国成立更名武汉大学沿用至今。