陕西历史博物馆常规分为第一、第二、第三个馆。

博物馆位于陕西省西安市大雁塔的西北侧，筹建于1983年，1991年6月20日落成开放，是它的建成标志着中国博物馆事业迈入了新的发展里程。

第一展馆

第一单元《人猿揖别》，距今115万年前的先民遗存，第二单元《凤鸣岐山》，西周王都的丰富遗迹，第三单元《东方帝国》，秦帝国以兵马俑为代表的文物。

第二展馆

第四单元《大汉雄风》，汉都长安、汉家陵阙和典型汉代文物，第五单元《冲突融合》，陕西民族大融合、佛教东渐丰富的文化遗存及宗教文物。

第三展馆

第六单元《盛唐气象》，中国古代鼎盛时期隋唐时代典型遗存，第七单元《告别帝都》，展示唐以后作为西北区域中心的陕西。