自驾游需要准备的东西有：1、行车工具，需要准备地图和导航仪；2、随车工具，需要准备千斤顶、轮胎扳手、行车灯、一字以及十字改锥，还需要携带车载便携充气泵；3、相关证件，驾驶证、行驶证以及身份证；4、生活用品，需要根据季节和天气情况带上需要换洗的衣物和食物；5、医疗用品，需要准备一个小药箱，将常用的医疗用品准备好，以防不备之需。

自驾游需要注意的事项：

一、避免疲劳驾驶

自驾出游，要避免疲劳驾驶，切勿酒后驾车，长途驾车尽量配备副驾驶，每2小时轮换一次，如果感到倦困，就近选择服务区或者安全地带停车休息；不要超速行驶，不要冒险涉水行驶，尽量避免夜间赶路；旅途中时刻保持警惕，切勿鲁莽驾驶，防止意外发生。

二、尽量结伴出行

自驾出游尽量结伴出行，相互照应，新手最好不要单独自驾出游；如果选择参加车友会、俱乐部等组织的自驾游活动，尽量选择正规组织，提前考察其组织保障能力，签订正式合同，减少不必要的麻烦和安全隐患；建议出行前购买必要的安全险。