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天然石灰岩溶洞，三亚市八景之一。

落笔洞的摩崖石刻甚多，“落笔洞洞洞笔落”、“尖峰岭岭岭峰尖”的刻字，顺念与倒念都是一样，回味无穷。落笔洞另有众多的酷肖马、犬、猴、龟等的石景，洞的周围还有不少的熔岩洞，有名的“仙郎洞”（又名仙姑洞房）、“仙女洞”，各具特色。

1992年3月考古学家在落笔洞发现一万年前的三亚遗址，是迄今为止中国旧石器文化分布最南的一处遗址。