福建永泰旅游景点有：永阳古城、青云山景区、天门山景区、天生桥、万溪峡等。永泰县为福建省福州市下辖县，位于福建省东部，东经118度23分至119度12分，北纬25度39分至26度05分之间，东邻福州闽侯、福清，西接泉州德化、三明尤溪县，南连莆田涵江、仙游，北接福州闽清县。

一、永阳古城

永阳古城登高山历史文化街区位于福建省福州市永泰县登高社区，全长约500米，是福州市委、市政府重点部署推进的全市15个特色历史文化街区之一。永阳古城登高山历史文化街区是永泰县全面落实“寻找老城记忆、传承历史文化、展示古城风韵、塑造永阳特色”目标的惠民利民项目，也是福州市委、市政府重点部署推进的全市15个特色历史文化街区之一。

街区修缮改造将重点对建筑等街区物质载体进行活化利用，遵循“保护为主，修旧如旧”原则。同时将深入挖掘街区文化特色和建筑风貌，引入文化展示、体验、休闲、创意等“活态”，展示街区的老字号、引用名人故事等。

二、青云山景区

永泰青云山风景名胜区位于福建省福州市永泰县岭路乡与莆田市涵江区交界处，是国家级AAAA重点景区、国家重点风景名胜区。永泰青云山风景名胜区是集峡谷、森林、瀑布、古火山口、高山牧场和鸟类自然保护区为一体的生态旅游区，主要旅游景点有九天瀑布、青龙瀑布、云天石廊、桫椤神谷景区及单独管理的天池草甸景区(中国云顶)。2003年7月31日，永泰青云山风景名胜区获得4A级风景名胜区荣誉。

永泰青云山风景名胜区因山峰平地拔起，矗立青云而得名。景区面积52.5平方公里，海拔在1000米以上的山峰有7座，最高海拔1130米。峰奇石异，峡深谷幽，瀑布众多。是集峡谷、森林、瀑布、古火山口、高山牧场和鸟类自然保护区为一体的生态旅游区。

三、天门山景区

天门山雄踞芜湖市北郊长江畔，因李白《望天门山》一诗而天下闻名。

天门山系“夹江对峙”的东梁山、西梁山之并称。天门二山中以东梁山最为陡峭，突兀江中，如刀削斧砍，巍巍然砥柱中流，令一泻千里的长江折转北去，形成碧水东流至此回的奇特景象。千百年来，以其独有的山形水势和丰厚的历史文化底蕴吸引着历代名流、墨客来遨游题咏，然最富气势的仍是李白《望天门山》诗：天门中断楚江开，碧水东流至此回。两岸青山相对出，孤帆一片日边来。“天门烟浪”的意境，正在于此。

天门山下还有两处不可多得的人文景观。一是历史悠久的天门书院，始建于公元1246年，同绩溪桂枝书院，颍州西湖书院，歙县紫阳书院齐名。二是别具特色的铜佛寺，依山傍水，风景绝佳，多年来吸引着全国各地的信徒前来焚香拜佛，每逢佛事，香烟浓郁，香客如潮。因此，被评为芜湖市新十景之一“天门烟浪”天门山本是东、西梁山的合称。